Intro
Getreu dem Slogan "The Power of Dreams" hat sich Honda das Ziel gesetzt, einen zweibeinigen Roboter zu erschaffen.
Da der Roboter im Umfeld des Menschen eingesetzt werden soll, ist es sinnvoll, dass auch er auf zwei Beinen läuft.
Zudem wird er sich in einem Raum zwischen Gegenständen bewegen und Treppen auf- und ab steigen können. Bei der Entwicklung der Technologie dient der Mensch als Vorbild.
1986: E0
Der erste auf zwei Beinen gehende Roboter wurde entwickelt. Allerdings bewegte er sich nur sehr langsam, indem er vorsichtig und in einer geraden Linie einen Fuß vor den anderen setzt. So benötigte er für einen Schritt fast fünf Sekunden.
Um die Geschwindigkeit zu erhöhen und das Gehen auf unebenem oder schrägem Untergrund zu ermöglichen, muss der Roboter das "schnelle Gehen" bewerkstelligen.
1987-1991:E1, E2, E3
Um das schnelle Gehen für den Roboter zu entwickeln, wurde das Laufen beim Menschen genau untersucht. Basierend auf diesen Daten wurde ein "Schnellgehprogramm" für Roboter entwickelt und die ersten Experimente durchgeführt.
Der Roboter E2 erreichte bereits eine Geschwindigkeit von 1,2 km/h.
Im nächsten Schritt sollte der Roboter auf unebenem Untergrund, Schrägen und Stufen gehen und sich ohne zu fallen zwischen Gegenständen bewegen können.
1991-1993: E4, E5, E6
Honda erforschte Techniken für das stabile Gehen und entwickelte hierfür drei Kontrolltechniken:
- Boden-Reaktionskontrolle
- Ziel *ZMP Kontrolle
- Kontrolle der Lage der Fußplatzierung

*ZMP: Zero Movement Point

Hondas Roboter E5 konnte stabil auf zwei Beinen gehen, selbst über Stufen oder schrägem Untergrund. Als nächstes sollte nun ein menschenähnlicher = humanoider Roboter erschaffen werden, indem den Beinen des Roboters ein Körper aufgesetzt wird.
1994-1997: P1, P2, P3
P1: Der Roboter konnte Schalter ein- und ausschalten, Türgriffe betätigen und Gegenstände aufheben und tragen. Als nächstes mussten die Arm- und Beinbewegungen koordiniert werden.
Größe: 1,92 m; Gewicht: 175 kg
P2: Der erste zweibeinige, humanoide Roboter der Welt erschien im Dezember 1996. Unter Verwendung kabelloser Technologien wurden in den Rumpf ein Computer, die Batterie, ein kabelloser Funkempfänger und andere notwendige Geräte eingebaut.
Größe: 1,82 m; Gewicht: 210 kg
P3: Im September 1997 wurde der zweibeinige humanoide Roboter P3 fertiggestellt. Größe und Gewicht wurden durch Verwendung anderer Materialien und durch eine Dezentralisierung des Kontrollsystems reduziert, so daß er nun für den Einsatz in menschlicher Umgebung besser geeignet war.
Größe: 1,60m; Gewicht: 130kg.
2000: ASIMO
Mit dem Know-how aus der Entwicklung der Prototypen P2 und P3 begann die Forschung und Entwicklung von neuen Technologien für den eigentlichen Einsatz. ASIMO stellt das Ergebnis dieser Arbeit dar. Das Gewicht wurde auf 43 kg, die Größe auf 1,20 m reduziert.