Armbewegung
Der Bewegungswinkel der Schultergelenksverbindung wurde um 20° erhöht. Nun kann ASIMO den Ellbogen 15° über die Horizontale anheben. Dadurch hat ASIMO noch mehr Einsatzmöglichkeiten.
	Außerdem wurde bei ASIMO der Spielraum der vertikalen Armbewegungen auf 105° erhöht im Vergleich zu 90° bei P3.
Gehen
Die Einführung der intelligenten, in Echtzeit gesteuerten, flexiblen i-WALK Technologie erlaubt es ASIMO, auch bei Richtungsänderungen kontinuierlich weiterzugehen und verleiht dem Roboter ein besseres Reaktionsvermögen auf plötzliche Bewegungen.
	Die neue ASIMO Gehtechnologie zeichnet sich - im Vergleich zu derjenigen seiner Vorgänger - durch eine vorhersehende Bewegungskontrolle aus.
Wenn Menschen geradeaus gehen und beginnen, um ein Ecke zu biegen, verlagern sie ihren Körperschwerpunkt zur Innenseite der Kurve hin.
	Dank der neuen ASIMO Gehtechnologie kann ASIMO seine nächste Bewegung in Echtzeit vorhersehen und seinen Körperschwerpunkt vorher entsprechend verlagern.
Freiheitsgrade
Die Zahl der Freiheitsgrade definiert die Anzahl der verschiedenen Richtungen, in die ein Körperteil des Roboters bewegt werden kann. ASIMOs Kopf hat zwei Freiheitsgrade – einen für die Auf- und Abbewegung und einen zum Drehen.
	Jeder Arm hat fünf Freiheitsgrade. Die Schulter benötigt drei Freiheitsgrade für Hoch- und Runterbewegung, für die seitliche Bewegung und die Rotation. Der Ellbogen und das Handgelenk haben jeweils einen Freiheitsgrad. Außerdem hat die Hand von ASIMO einen Freiheitsgrad für die Greifbewegung.
Jedes Bein von ASIMO hat sechs Freiheitsgrade: Drei Freiheitsgrade im Hüftgelenk, eines im Kniegelenk und zwei im Fußgelenk. Diese hohe Beweglichkeit macht ASIMO anpassungsfähig für die Eingliederung in die menschliche Gesellschaft.