Nutzerfreundliches Design
Die Größe des Roboters wurde so gewählt, dass er sich frei in der menschlichen Umgebung bewegen kann. Diese Größe ermöglicht es ihm, Lichtschalter und Türgriffe zu bedienen und an Tischen und Werkbanken zu arbeiten.
	Seine Augen befinden sich auf der gleichen Höhe wie die eines auf einem Stuhl sitzenden Erwachsenen. Eine Robotergröße zwischen 120 cm und der Größe eines Erwachsenen ist ideal für die Arbeit und Kommunikation in menschlicher Umgebung.
Größe & Gewicht
Die Größe und das Gewicht wurden bei ASIMO weiter verringert, um ihn benutzerfreundlicher zu machen. So wurde der Roboter von 160 cm auf 120 cm geschrumpft. Dabei verringert sich das Gewicht auf 54 kg, wenn man das Verhältnis Volumen/Gewicht beibehält.
	Durch ein spezielles Design aller internen Komponenten, die Verwendung von dünnerem Material für den Körper und ein neues Design der Steuereinheit wurde das Gewicht von ASIMO um weitere 20% auf nun 43 kg reduziert.
Steuerung
ASIMO kann durch eine mobile Steuereinheit gelenkt werden, die eine flexible Kontrolle der Gehbewegungen und das Auslösen von Bewegungen per Knopfdruck erlaubt. Dies ermöglicht eine direktere Steuerung von ASIMO.